нашел... ${DIALEDPEERNUMBER}

Есть задачка... Делает dial на несколько номеров одновременно. Примерно так:
...
exten => s,n,Dial(SIP/123&SIP/321&Zap/g1/456&Zap/g1/654,30)
exten => s,n,bla-bla-bla
...

Как узнать какой конкретно абонент ответил на звонок?

Если принял абонент SIP, то вытащить номер ответившего можно из ${CDR ...