В общем, если кому интересно: заменил по случаю на днях роутер, проверил – все работает ))). В итоге, следующая рабочая конфигурация:
- VoIP-клиент CSipSimple установлен на Samsung Galaxy, оператор Мегафон (опции «Включить ICE», «Включить STUN» не активны)
- Астер за НАТ-ом в ЛВС, статический IP ...

