Что за устройство 192.168.0.187 на котором зарегистрированы 100, 101, 102, 103 на разных портах?
IMHO, это оно козлит.
192.168.0.187 - Это компьютер на котором запущено 4 SIP-телефона.

Я выяснил в чем была проблема - проблема в том, что asterisk путает RTP потоки, когда они идут на 1 IP адрес ...

Погуглил, просмотрел форум - так и не нашел решения на следующую проблему:

Настроил на asterisk сервере несколько SIP абонентов:
localhost*CLI> sip show peers
Name/username Host Dyn Forcerport ACL Port Status
100/100 192.168.0.187 D A 5182 OK (30 ms)
101/101 192.168.0.187 D A 5180 OK (27 ms ...