А теперь заходишь в Asterisk CLI:
sudo asterisk -rvvvT
и делаешь входящий вызов - что выдаст - копируй и покажи нам (лучше спрячь под [spoiler]), не жадничай. там же и будет видна ошибка.
[2019-01-31 16:06:23] VERBOSE[25689][C-00000025] res_agi.c: Launched AGI Script /var/lib/asterisk/agi-bin ...

