Надо было весь трафик, поскольку ртп траффик не попал
Хотите пинайте, а хотите - нет, но...
Ваша мысль по поводу РТП натолкнула меня на эксперименты с сетью, и я нашел решение проблемы.
Панель и астериск остаются соединенными локально, а мобильный клиент linphone подключаем к астериску через ...

Подвязал свою панель и linphone к чужому freeswitch и сделал tcpdump -s0 -w ~/freeswitch.pcap port 5060 в момент, когда домофонами никто не пользовался (есть доступ ко всем камерам панелей 8-) ), то есть лишних INVITE в дампе нет.
Заранее извиняюсь за кучу лишних пакетов с REGISTER'ами - это ...

Удовлетворительно работает только через Freeswitch. Могу оттуда pcap добыть.

Тогда найдите кого то кто "панель - кто то"
Я перепробовал все попавшиеся мне сип-клиенты на ios, android и windows с поддержкой h264 - видео с панели нигде корректно не отображается, только при движении в кадре, как я уже писал.
"Небитость" видео с панели косвенно подтверждает нормальная работа ...

sasa писал(а): напрямую линфон - панель видео ок

Возможно я некорректно выразился.
Я писал "При звонках между сип-клиентами все работает как надо.".
Я имел ввиду между двумя линфонами видео ок.
Напрямую звонить с линфона на панель никак не выйдет - там без сип-сервера невозможно настроить связь.

Извиняюсь за задержку, приболел..
Не удалось поймать ни одного пакета между панелью и linphone - все идут через астериск.
То есть нет ни одного пакета, одновременно содержащего адреса 192.168.1.33 и 192.168.1.235, и проходящего по локальной сети между панелью и linphone.
Надеюсь понятно выразился ...

sasa писал(а):когда панель с Астериском договариваются напрямую без астериска ?

Извините, может Вы имели ввиду "когда панель с клиентом договариваются напрямую без астериска"?

Пробовал
if (attr->PROFILE_IDC || attr->PROFILE_IOP || attr->LEVEL) {
Не помогло..
То же самое и с полным патчем..
http://pasted.co/22d04a3c
Line 247: [2019-03-02 14:11:23] WARNING[2718][C-00000001] res_format_attr_h264.c: h264_parse_sdp_fmtp:
Line 250: [2019-03-02 14:11:23] WARNING[2718][C ...

Внес изменения и снял лог звонка: http://pasted.co/56869d20
Строки в логе содержащие WARNING:
[2019-03-01 14:41:32] WARNING[4045][C-00000001] res_format_attr_h264.c: h264_parse_sdp_fmtp: [2019-03-01 14:41:32] VERBOSE[4045][C-00000001] chan_sip.c: Found video description format H264 for ID 96
[2019 ...

Пропатчил по этому мануалу https://wiki.freepbx.org/display/PPS/Applying+patches+to+Asterisk+in+distro+SNG7 , только применимо к своей версии 13.22.0; и при установке пакетов пользовался не rpm -i, а rpm -iv --reinstall, ну и потом полный restart. Для уверенности проверил хеш установленного модуля ...