SIP/2.0 501 Not Implemented - это ответы на NOTIFY события, они не имеют отношения к звонку. Ваш телефон присылает INVITE (начало звонка), в ответ на него Астериск присылает 401 Unauthorized (приглашает прислать аутентифицированный звонок, то есть с учетными данными), в ответ на это телефон присылае...