Друзья, всем большое спасибо за помощь!
Помогла установка модуля res_timing_timerfd

Попробовали demo контексте

[demo]

exten => 600,1,Playback(demo-echotest) ; Let them know what's going on
exten => 600,n,Echo() ; Do the echo test
exten => 600,n,Playback(demo-echodone) ; Let them know it's over
exten => 600,n,Goto(s,6) ; Start over

exten => 650,1,Answer()
same => n,Background ...

Доброе утро! Логирование сделали. Может я чего-то не понимаю, но ничего в логах связанного с дтмф не видно.
Connected to Asterisk 13.38.3 currently running on tver-gw (pid = 23087)
tver-gw*CLI> dialplan reload
Dialplan reloaded.
== Setting global variable 'CONSOLE' to 'Console/dsp'
== Setting ...

Добрый день! Отладка DTMF включена, но ничего не пишет. Ради интереса пробовали оставить только один бэк same => n,Background(ivr/menu) , но ничего не поменялось.
Все беки проигрываются, если ничего не нажимать, то по таймауту переходит в нужную группу exten => t,1,Dial(SIP/vladimir/ivan&SIP/denis ...

Добрый вечер! Ситуация следующая. Имеем диалплан
[IVR]
exten => s,1,Answer()
same => n,Background(ivr/hello)
same => n,Background(ivr/menu)
same => n,Waitexten(6)
exten => 1,1,Dial(SIP/vladimir&SIP/ivan&SIP/denis,180,tr)
exten => 2,1,Dial(SIP/anton,180,tr)
exten => 3,1,Dial(SIP/kirillv&SIP/igor,180 ...