Телефон использует шифрование видео. Посмотрел логи, ошибка появляется при попытке определения кодека из этой строки m=video 5010 RTP/SAVPF 99. В модуле chan_sip.c в переменную codecs попадают последние 4 символа "F 99". Похоже что asterisk не понимает формат SAVPF, хотя поддержка SAVP зая...