Всем спасибо за помощь, вопрос решил.
В конце беда была в том, что я на мульиплексоре не указал порт куда отсылаю.
Была строчка sip:\1@192.168.1.5
А надо было sip:\1@192.168.1.5:5160
И да реально помогла схема без регистрации, просто маршруты.

Да, сплошь и рядом у народа криво настроенные STP в локалках аля микротик со старым HP или завернут в туннель VPN и он пучит.
Очень помогает, ИМХО, сберечь нервы что "ваш астериск глючит" )

Извиняюсь, логи неправильно посмотрел. При попытке совершить вызов в сторону Астериск:

[2023-10-06 01:02 ...

Сделал так как вы указали.
Звонки с Астериск проходят в сторону другого сип сервера, а наоборот также нет.
В логфайлах пишется следующее при попытке позвонить с мульиплексора на Астериск:

[2023-10-06 00:05:01] VERBOSE [1711] asterisk.c: Remote UNIX connection

2023-10-06 00:05:01_ VERBOSE [4986 ...

И вопрос в моем случае нужно ли использовать строчку:
context=from-trunk
?

Судя по всему у Вас FreePBX.
В этом случае самое простое - транк без регистрации с тем секретным "мультиплексором".
insecure=port,invute как раз это и подразумевает.

Убирайте всё в Incoming, убирайте user и secret в Outgoing, меняйте friend на peer.

Типа
Outgoing:

type=peer
host=192.168.1.15 ...

Приветствую вас, коллеги. Подскажите, пожалуйста решение проблемы. Пытаемся sip сервер на Asterisk связать с другим SIP сервером работающим на базе мультиплексора.
Получается на Астериск мы добавили Транк со следующей конфигурацией:
Настройки следующие
192.168.1.5 - сип сервер Asterisk
192.168.1 ...