Большое спасибо за ваш ответ! Все заработало! Уточню только, что, еще дополнительно нужно было подправить параметр packetization mode со стороны Grandstream. Cisco хочет packetization-mode=0 , а grandstream шлет 1. Со стороны Grandstream эта настройка выглядит как Packetization Mode = Single NAT uni...