Я искал в гугле))
1) Если в goip в Forwarding to VoIP Number = 202, то переадресация идет на 202 номер. Но по выше описанному контексту, нам надо чтобы входящий с GSM шел на последний звонящий внутренний номер.
2) Forwarding to VoIP Number = оставлял пустым, в этом случае при звонке на GSM ...

То есть делаем следующее?
В контексте:
1) [dynamic_did] меняем на [+380931112233]
2) _Х. меняем на +380931112233

3) В FreePBX в Admin-Custom Destination добавляем направление:
Custom Destination: +380931112233,s,1
Description: +380931112233
4) В Connectivity-Incoming Routes создаем входящий ...

Попробовал выше описанный контекст с поправкой на доступ к БД.
Входящие принимаю на goip8. В Call In:
CID Forward Mode: Use CID as SIP Caller ID (для передачи GSM номера в SIP)
CID Prefix: +
Call IN via GSM: Enable
Forwarding to VoIP Number: GSM3-life (пере адресация на транк)
В FreePBX ...

Я создал транк в chan_sip, а по логам видно, что asterisk отвечает от pjsip. Как можно это исправить?

Выставил. но не чего не изменилось, также выдает:
[2015-11-15 12:43:58] NOTICE[926]: res_pjsip/pjsip_distributor.c:347 log_unidentified_request: Request from '"3001" <sip:3001@65.56.10.10>' failed for '217.10.10.10:5060' (callid: 399941677@217.10.10.10) - No matching endpoint found

В логах ...

Имею Asterisk 13, FreePBX 12, goip8
Перепробовал много вариантов, но не как не получилось подключить goip к Asterisk`у.
В 99% в asterisk -vvvr получаю:

[2015-11-15 00:05:00] NOTICE[12221]: res_pjsip/pjsip_distributor.c:347 log_unidentified_request: Request from '"3001" <sip:3001@65.56.10.10 ...