Покопались еще, убрал все jitter buffer из астериска и поставил trunk=yes на iax2 канал, увеличил буфер в самом телефоне со 100 на 500мс. Пока робот на тестовом звонке не наблюдается.

Вообщем благодаря помощи Vlad1983 разобрался, причина в том, что GXP1160 как-то криво обрабатывает пакеты rtp с тишиной и появляется робот. Когда ставлю freeswitch то глюк пропадает. При астериске появляется. Подробнее спрашиваете у Vlad1983, слишком там замороченные "технологии" :). А пок...

На всех, даже на новой бете 1.0.6.11, полный сброс не помог.

нет , только астериск.

к сожалению не помогло

Вот пример поведения телефона, загрузил вчера на ютуб :

Уже написал, пока посоветовали увеличить Jitter buffer lenght в настройках телефона, что не помогло.

Придется видимо писать на глобальный форум grandstream, т.к. аппарат серый.

Мда..интересный аппарат очень. Два из трех допустим звонка роботит после паузы. Третий звонок после пауз не роботит, но роботит усиливаясь во время разговора, прекращая после паузы и опять голос ок. После следующей паузы опять роботит. После следующей опять не роботит и так по циклу. Что-то с паузам...

Все равно роботит , даже с включенным VAD, пару раз не роботил, а потом опять после паузы всегда. VAD проверил - включен.