CentOS+Asterisk(FreePBX) и хардварные voip телефоны

[dedov_rv]

Что я скажу?
SIP/2.0 401 Unauthorized - нормальный ответ сервера о том, что пользователь еще не авторизировался; обычно после этого абонентское оборудование отправляет на сервер новый запрос, содержащий логин и пароль.
Что мне ещё сказать? SIP дебажить и разбираться надо Вам самому. Вспомните текст, под которым Вы поставили птичку Я согласен -
Для чего нужен форум?

Форум нужен для того, чтобы Вы САМИ нашли ответ на свой вопрос.

Форум нужен для того, чтобы Вы САМИ опубликовали на нем ответ на вопрос, интересный многим.

нечто подобное от ВАС DED, я и ожидал услышать!

[ded]

Для этого не надо было регистрироваться.
Оверквотинг символизирует.

[dedov_rv]

в общем проблема решилась
благодаря наводке Vlad1983(за что ему огромное человеческое спасибо), выяснил что в аппаратах dlink и yealink в дополнительных параметрах нужно включить опцию RPORT

ps

RPort – это сервис, который позволяет передавать дополнительную информацию об источнике сообщения. Удаленный телефон добавляет еще одно поле «rport» (поле пустое) в SIP сообщение в строчку VIA. АТС принимает это сообщение и понимает, что сервис Rport активен на устройстве. Далее АТС анализируют пришедший SIP пакет, извлекает из него IP адрес на WAN маршрутизатора, понимает с какого порта пришел запрос (добавляет запись received) и вставляет эту информацию в ответные пакеты. Эта схема максимально увеличивает вероятность стабильной связи между АТС и удаленным абонентом.

ps2
dir-100 к сожалению не поддерживают SIP ALG