Идёт в default, потому что ищет user fxo2 (а у вас такого нет).
From: <sip:fxo2@192.168.1.151>
insecure=invite,port сделайте на пире. Это если
type=friend
или пропишите во втором окошечке для Inbound Settings
USER Contex- fxo2
type=user
context=from-trunk