Ну как-бы
ded все уже написал - внутри своего астериска обменивайтесь текстовыми сообщениями сколько угодно.
http://habrahabr.ru/post/207622/ - примерный мануал по настройке.
Используется для этого как и было сказано
SIP метод: MESSAGE
Ну а как это состыковать с отправкой СМС через GSM оператора - мне такого солюшина пока не попадалось.
Если что-то найдете - расскажете и нам, а то как видите местным завсегдатаям такого решения не попадалось.
Предполагаю что вероятно каким-то образом можно текстовое сообщение из Астериска можно выцепить и попробовать отправить через chan_dongle / GSM-VoIP шлюз / внешнего оператора типа упомянутого turbosms.ua в виде СМС.
И это будет только отправка исходящего сообщения.
Со входящими количество вопросов возрастает и первый из них - куда будет слать сообщение ваш корреспондент чтобы оно попало на ваш номер внутри вашей АТС?