Блин, а есть пример?
https://asterisk-pbx.ru/wiki/asterisk/asterisk_ice
Чет не совсем понятно где и как что указать
забудьте про чан сип уже
я не уверен что там все работает для ice правильно
но для pjsip даже толком RFC еще нет, вообще сырой протокол, что вы советуете людям!