Кстати хороший вопрос, дод Linux остались вообще лёгкие sip клиенты софт давно не обновлялся, более свежий это zoiper и linphone
twinkle ещё есть, но его так и не подружили с pulseaudio , звук прерывается.
ещё есть поддержка sip в jami но у меня не получилось запустить, оно не соединилось и выпало в корку, искать что там не в порядке было лень.
остальное всё умерло
