asterisk.ru

"нет шлюзов с поддержкой заказанного кодека"

скорей всего из-за этого
a=crypto:1 AES_CM_128_HMAC_SHA1_80 inline:xjFVJvRfR94vdJtgW7bSSb9QXVl+fjLHZ43aqvkN
a=crypto:2 AES_CM_128_HMAC_SHA1_32 inline:F78+bOUzzCwR+6CsW/tiLUUhfaJ6+yCsw4c6nTEz

Это SDES. Определяется в RFC 4568.
Если в Grandstream GXW4024 есть доступ по telnet, то эта опция убирается там.

SDES опеределяет способ обмена ключей для SRTP.
Может там опция отключить SRTP в Грандстриме есть.