в инете для сборки вот эту строчку советуют ./configure --prefix=/usr --libdir=/usr/lib64 --with-jansson-bundled --with-ssl=ssl может это быть из-за того что lib64 тут указана?
проверяйте, что у вас в конфиге по модулям
asterisk.conf
astmoddir => /usr/lib/asterisk/modules