Проблема решена.
1. Между серверами поднял VPN.
2. На корневом создал SIP-транк:
Trunk Name: OutNumber111111
Outgoing Settings
Trunk Name: OutNumber111111
PEER Details:
Код: Выделить всё
username=ID111111
type=friend
secret=pass
nat=no
insecure=port,invite
host=dynamic
dtmfmode=rfc2833
context=from-internal
qualify=yes
canreinvite=no
allow=ulaw
Trunk Name: InNumber111111
Outgoing Settings
Trunk Name: InNumber111111
PEER Details:
Код: Выделить всё
username=ID111111
type=friend
secret=pass
nat=no
insecure=port,invite
host=IP-корневого сервера
dtmfmode=rfc2833
context=from-trunk
qualify=yes
canreinvite=no
allow=ulaw
Код: Выделить всё
ID111111:pass@IP-корневого сервера