Не все так просто.
При непосредственной регистрации на softswitch'е Fritz!Box также нормально пропускает КПВ.
Т.е. КПВ нет только через Kamailio+RTPProxy. Казалось бы в них проблема, но у Linksys и других устройств,
подключенных к Kamailio+RTPProxy нет никаких проблем с КПВ. Загадка пока еще не разгадана...
Сейчас специально сделал 2 вызова через Kamailio+RTPProxy.
1. С Linksys SPA941 - КПВ есть
2. С Fritz!Box - КПВ нет (точнее вначале короткий гудок и тишина)
Замкнутый круг -- я с этого и начинал.
Нашел существенное отличие (как я мог об этом забыть) - Fritz!Box с Kamailio работает по SIP over TCP, а Linksys умеет только SIP over UDP.