Можно создать три номера, один из которых будет общим для двух других.
P.S. А можно полюбопытствовать ? На тему вот этой ситуации:
http://chat.asterisk.ru/ писал(а):Пользователи
-
@botMain
@botMain: приватно для aurelio_fontein:
Я бот 
Команду мне Вы можете отдать через отправку личного сообщения (PM: PrivateMessage - кликните на моем имени в списке пользователей), в котором укажите команду для меня.
Полный список команд доступен по команде "помощь" (БЕЗ КАВЫЧЕК)
20.10.2016 00:38:09
aurelio_fontein: Есть какой-то способ создать номер, который можно использовать как с UDP, так и с WebRTC транспортом?
Вы правда рассчитывали и ждали ответа на этот вопрос от бота ? Ведь на тот момент бот был единственным подключенным, о чем недвусмысленно говорил список в "Пользователи".