Два сипофона на разных серверах через сип транк, на одном видео есть, на другом нет и пакеты не сыпятся. Помогает включить и выключить камеры в спофонах- видео появляется везде.
1) Ограничить использование только одного видеокодека (h264), помнить что в отличии от аудио - видео не транскодируется.
2) Включить sip debug и посмотреть INVITE и ответ на него на всех участках трассы.