1. У Вас в примере пятизначные, во-первых. То есть вопрос звучит - будут ли работать трёхзначные в пятизначном диал плане? Разумеется нет.
2. Не используйте конструкцию Dial(SIP/${EXTEN:1}@plan1), старайтесь писать Dial(SIP/plan1/${EXTEN:2}) - знаете что такое EXTEN:2 ?? Это отрезание двух цифр спереди номера.
3. Как Вы прошли регистрацию?